坛友们救救我

一部原来看过的动漫
男主有一个很好的朋友 在小时候跌入悬崖了 都以为他死了 男主很自责 然后男主长大了 好像有了一个宠物 还加入了一个组织 里面有很多外星生物 女主在战斗时还会爆衣 有点小露 后面男主的好朋友出现了 他没有死 而是加入了一个邪恶组织 与男主女主大战了一场 然后改邪归正了 后面就忘记了 真的很想找到这部动漫 求求大家了

极黑的布伦希尔德？