找一部关于龙的动漫，大概10年以前的

主角是女主，然后里面一些人可以变成龙，然后另一个同伴负责操纵这条龙，我记得其中有个老头管家变成的龙没有翅膀，靠的是喷气飞行，操纵他的是他的大小姐，其他的还有一个人可以变成一条转龙，就是两个翅膀合在一起变成一个巨大的转头攻击。